伺服電機常見故障有哪些？

　　三相交流伺服電機應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過長期運行后，會發(fā)生各種故障。及時判斷故障原因，進行相應(yīng)處理，是防止故障擴大，保證設(shè)備正常運行的一項重要工作。
　　一、電機編碼器報警
　　1、故障原因
　　①接線錯誤；
　　②電磁干擾；
　　③機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
　　④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；
　　2、故障排除
　　①檢查接線并排除錯誤；
　　②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改變；
　　③檢查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進；
　　④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；
　　3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
　　①盡量使用原裝電纜；
　　②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
　　③盡可能一直使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；
　　④一直將公共端接地；
　　⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
　　⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。
　　二、電機斷軸
　　1、故障原因
　　①機械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負載力過大；
　　②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；
　　③電機和減速機裝配時不同心。
　　2、故障排除
　　①核對電機樣本中可承受的*大徑向負載力，改進機械設(shè)計；
　　②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；
　　③檢查負載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。
　　三、電動機空載電流不平衡，三相相差大
　　1、故障原因
　　①繞組*尾端接錯；
　　②電源電壓不平衡；
　　③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。　
　　2、故障排除
　　①檢查并糾正；
　　②測量電源電壓，設(shè)法去除不平衡；
　　③去除繞組故障。
　　四、電動機運行時響聲不正常有異響
　　1、故障原因
　　①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
　　②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；
　　③軸承缺油；
　　④電源電壓過高或不平衡。　　
　　2、故障排除
　　①更換軸承或清洗軸承；
　　②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
　　③加油；
　　④檢查并調(diào)整電源電壓
　　五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
　　1、故障原因
　　①電源電壓過低；
　　②面接法電機誤接；
　　③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
　　④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；
　　③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多；
　　⑤電機過載。　
　　2、故障排除
　　①測量電源電壓，設(shè)法改變；
　　②糾正接法；
　　③檢查開焊和斷點并修復(fù)；
　　④查出誤接處予以改正；
　　⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；
　　⑥減載。
　　六、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙？
　　1、故障原因
　　①電源未通（至少兩相未通）；
　　②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
　　③過流繼電器調(diào)得過小；
　　④控制設(shè)備接線錯誤。
　　2、故障排除
　　①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)；
　　②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
　　③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；
　　④改正接線。
　　七、運行中電動機振動較大
　　1、故障原因
　　①由于磨損軸承間隙過大；
　　②氣隙不均勻；
　　③轉(zhuǎn)子不平衡；
　　④轉(zhuǎn)軸彎曲；
　　⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
　　2、故障排除
　　①檢修軸承，必要時更換；
　　②調(diào)整氣隙，使之均勻；
　　③校正轉(zhuǎn)子動平衡；
　　④校直轉(zhuǎn)軸；
　　⑤重新校正，使之符合規(guī)定。
　　八、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
　　1、故障原因
　　①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
　　②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
　　③電源回路接點松動，接觸電阻大；
　　④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住；
　　⑤電源電壓過低；
　　⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
　　⑦軸承卡住。
　　2、故障排除
　　①查明斷點予以修復(fù)；
　　②檢查繞組*性；判斷繞組末端是否正確；
　　③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
　　④減載或查出并去除機械故障；
　　⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大，予以糾正；
　　⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
　　⑦修復(fù)軸承。
　　九、軸承過熱？
　　1、故障原因
　　①滑脂過多或過少；
　　②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
　　③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；
　　④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
　　⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
　　⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
　　⑦軸承間隙過大或過小；
　　⑧電動機軸彎曲。
　　2、故障排除
　　①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
　　②更換清潔的潤滑滑脂；
　　③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
　　④修理軸承蓋，去除擦點；
　　⑤重新裝配；
　　⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；
　　⑦更換新軸承；
　　⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。
　　十、電機過熱甚至冒煙？
　　1、故障原因
　　①電源電壓過高；
　　②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；
　　③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
　　④電動機過載或頻繁起動；
　　⑤電動機缺相，兩相運行；
　　⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
　　⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
　　2、故障排除
　　①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
　　②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
　　③檢修鐵芯，排除故障；
　　④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；
　　⑤恢復(fù)三相運行；
　　⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
　　⑦清洗電動機，改變環(huán)境溫度，采用降溫措施。