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編碼器的故障處理介紹

  編碼器隨著電纜長度、傳遞的脈沖頻率、及負載的增加,這種線路形式所受的影響隨之增加。
  編碼器的出現主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。
  在與其它系統相比的基礎上,人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。晶體管處于靜態時,輸出電壓是電源電壓,它在電路上類似于TTL邏輯,因而可以與之兼容。在有輸出時,晶體管飽和,輸出轉為0VDC的低電平,反之由零跳向正電壓。
  因此要達到理想的使用效果,應該對這些影響加以考慮。集電*開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電*與編碼器電源的反饋線是互不相干的,因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號。
  編碼器電壓輸出線路的主要局限性是因為它們使用了電阻,在晶體管關閉時表現出比晶體管高得多的阻抗,為克服些這缺點,在推挽式線路中額外接入了另一個晶體管,這樣不管是正方向還是零方向變換,輸出都是低阻抗。
  推挽式線路提高了頻率與特性,有利于更長的線路數據傳輸,即使是高速率時也是如此。編碼器信號飽和的電平仍然保持較低,但與上述的邏輯相比,有時較高。
  任何情況下推挽式線路也都可應用于NPN或PNP線路的接收器。可采用長線驅動器線路。數據的發送和接收在兩個互補的通道中進行,所以干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設備引起的)。
  編碼器這種干擾可看成“共模干擾”。此外,總線驅動器的發送和接收都是以差動方式進行的,或者說互補的發送通道上是電壓的差。
  因此對共模干擾它不是*三者,這種傳送方式在采用DC5V系統時可認為與RS422兼容;在特殊芯片時,編碼器電源可達DC24V,可以在惡劣的條件(電纜長,干擾強烈等)下使用。
  編碼器差動線路用在具有正弦長線驅動器的模擬編碼器中,這時,要求信號的傳送不受干擾。像長線驅動器線路那樣,對于數字信號產生兩個相位相差180度的信號。
  這種線路特意設置了120歐姆的特有線路阻抗,它與接收器的輸入電阻相平衡,而接收器必須有相等的負載阻抗。通常,在互補信號之間并聯連,120歐姆的終端電阻就達到了這種目的。
  編碼器可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
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